根据《中华人民共和国刑法》第一百七十七条规定：使用伪造的信用卡、以虚假的身份证明骗领的信用卡、作废的信用卡或冒领他人的信用卡，进行信用卡诈骗活动，达到一定数额就构成犯罪，拾得他人信用卡并使用的就是冒用他人信用卡一种情形。

　　被告人李某在ATM机拾得他人信用卡后，不是积极主动归还，而是取走一万元据为己有，这属于以非法占有为目的，冒用他人信用卡，进行信用卡诈骗活动的行为，已构成信用卡诈骗罪。鉴于案发后，李某主动自首并退出全部赃款，可酌情从轻处罚。