羁押措施的法定条件主要包括以下几个方面：

1. 必须存在犯罪事实：根据《刑事诉讼法》的规定，对犯罪嫌疑人、被告人采取羁押措施的前提是，有证据证明其可能实施了刑法规定的犯罪行为。

2. 符合法定适用情形：包括可能判处有期徒刑以上刑罚的；有逃跑可能的；可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供的；以及可能有其他妨碍侦查、起诉、审判活动的行为的（参见《刑事诉讼法》第八十一条）。

3. 羁押必要性审查：公安机关提请批准逮捕时，人民检察院应当对是否符合逮捕条件进行审查，并综合考虑犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性和案件具体情况来判断羁押的必要性。

4. 严格的程序要求：采取羁押措施必须经过严格的审批程序，包括提请、审查和决定等环节，并且保障被羁押人及时获得辩护的权利。

羁押决定，是指公安机关、人民检察院在侦查活动中，对于涉嫌犯罪且有法定情形的犯罪嫌疑人，在一定期限内剥夺其人身自由的一种强制措施。在刑事诉讼法中，对羁押决定的适用有着严格的规定，主要基于以下几种情形：

1. 犯罪嫌疑人可能被判处有期徒刑以上刑罚的。这意味着，只有当犯罪嫌疑人的行为根据刑法规定可能面临较重刑罚时，才能考虑采取羁押措施。

2. 犯罪嫌疑人实施了严重危害社会治安的犯罪或者在逃的。此类情况下的羁押是为了防止犯罪嫌疑人继续犯罪或逃避追诉。

3. 犯罪嫌疑人可能会毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供的。在这种情况下，羁押是保障案件公正审理、保护证据完整和确保证人安全的重要手段。

4. 犯罪嫌疑人是累犯、惯犯或者其他有可能实施新的犯罪的。这类犯罪嫌疑人因其犯罪习性或前科记录，存在较大的再犯风险，因此可以依法予以羁押。