刑事诉讼法回避制度中以下情形可以要求回避：

　　审判人员、检察人员、侦查人员、书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人应当申请回避：

　　1.是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；

　　2.本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；

　　3.担任过本案证人、鉴定人、辩护人或者诉讼代理人的；

　　4.与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

　　《刑事诉讼法》第二十九条

　　审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：

　　（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；

　　（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；

　　（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；

　　（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

，回避的期间，是指回避适用的诉讼阶段范围。根据刑事诉讼法的规定，回避适用于审判人员、检察人员和侦查人员等，因而适用于侦查、起诉和审判等各个诉讼阶段。

　　开庭的时候，审判长告知当事人有权对合议庭组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避。根据这一规定，审判长在告知当事人所享有的申请回避权后，当事人即可以申请有关人员回避。换言之，在法庭审判开始以后，审判长应首先向当事人告知申请回避权，然后由当事人及其法定代理人行使这一权利。只有这样，符合法定回避情形的审判人员、公诉人等才能被排除出法庭审判过程。刑事诉讼法有关审判阶段适用回避的规定，既适用于第一审程序，也适用于第二审程序和再审程序。