一、敲诈勒索罪从犯在什么情况下有可能无罪

敲诈勒索罪从犯若有可能无罪，主要存在以下情形：

首先，行为未达到敲诈勒索罪的立案标准。敲诈勒索需达到一定数额标准或符合多次敲诈勒索等情形才构成犯罪，若从犯参与的行为所涉财物价值等未达标准，则不构成犯罪。

其次，缺乏犯罪故意。从犯若能证明自己根本没有与主犯共同实施敲诈勒索的故意，例如被主犯欺骗、利用，误以为参与的是合法活动，主观上无犯罪故意，不构成犯罪。

最后，存在正当权利基础。如果从犯是在行使正当权利，虽手段可能不当，但有合理诉求和权利依据，例如索要合法债务，即使方式过激，也可能不认定为敲诈勒索罪 。不过实践中需结合具体案件事实和证据进行准确判断。

二、敲诈勒索罪认定的时限是多久

敲诈勒索罪认定不存在所谓“时限”一说，但刑事诉讼中与时间相关的有追诉时效和办案期限。

追诉时效方面，依据犯罪情节及法定最高刑确定。若法定最高刑不满 5 年有期徒刑，追诉时效为 5 年；法定最高刑 5 年以上不满 10 年有期徒刑，追诉时效 10 年；法定最高刑 10 年以上有期徒刑，追诉时效 15 年；法定最高刑为无期徒刑、死刑，追诉时效 20 年。