在羁押审查阶段，也就是犯罪嫌疑人被拘留或逮捕后，公安机关、人民检察院会对案件进行进一步的侦查。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，犯罪嫌疑人、被告人在整个诉讼过程中享有辩护权。这意味着他们有权对指控进行否认、解释或者提供有利于自己的事实和证据。同时，他们也可以通过律师进行辩护。

引用法条：

1. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第33条规定：“犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。”

2. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第158条规定：“对于人民检察院依照本法第一百六十二条第二款规定作出的不起诉决定，被不起诉人如果不服，可以自收到决定书后七日以内向人民检察院申诉。人民检察院应当作出复查决定，通知被不起诉的人，同时抄送公安机关。”

在刑事诉讼程序中，羁押审查是法院在决定是否对犯罪嫌疑人或被告人采取羁押措施的一个重要环节。在这个阶段，法院需要充分听取辩护律师的意见，以确保公正和公平的审判。辩护律师的角色是保护被告人的合法权益，提供法律咨询，以及对羁押的必要性和合法性提出质疑。

在羁押审查中，法院主要通过以下方式听取辩护意见：

1. 辩护律师有权查阅与案件有关的材料，包括起诉书、证据等，以便了解案情并形成辩护观点。

2. 辩护律师可以在羁押审查听证会上直接陈述意见，对羁押的必要性、合法性以及可能的替代措施提出建议。

3. 法院应当充分听取辩护律师的辩护意见，并将其作为决定是否羁押的重要参考。

引用法条：

1. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条：犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。

2. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条：人民法院、人民检察院和公安机关对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审或者监视居住：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险性的；