答案：是!理由：根据《最高人民法院关于处理自首和立功具体应用法律若干问题的解释》第五条规定“……协助司法机关抓捕其他犯罪嫌疑人，具有其他有利于国家和社会的突出表现的，应当认为有立功表现。”王某通过做陈某及其家属的工作，亲自陪同陈某到公安机关投案，这种帮助司法机关抓捕陈某的行为，是王某到案后为争取从宽处理而主动作出的有益社会的表现，该行为可以界定

　有利于国家和社会的立功行为范围内，符合刑法惩办与宽大相结合的刑事政策，同时王某的行为也具备立功的三个要件，即主体、时间和实质要件。