根据《刑事诉讼法》的规定，人民法院审判案件，除本法另有规定的以外，一律公开进行。这意味着被告人有权要求其案件在公开的法庭上进行审理，允许公众旁听，接受社会舆论的监督。同时，公开审理也有利于保障被告人获得公正审判的权利，防止司法腐败和暗箱操作。

【法律依据】

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十八条明确规定：“人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。除此以外，人民法院审判案件，公诉案件被告人没有委托辩护人的，应当指定承担法律援助义务的律师为其提供辩护。”

在刑事诉讼程序中，被告人依法享有辩护权，这包括选择辩护律师为其进行辩护的权利。根据《刑事诉讼法》的规定，被告人不仅可以自行辩护，也可以委托辩护人进行辩护，这里的辩护人主要指的就是辩护律师。因此，被告人有权在尊重律师意愿的前提下，自选符合法定条件的辩护律师为自己提供法律服务。

被告人自选刑事辩护律师的过程应当遵循自愿、平等协商的原则，同时，被选中的辩护律师必须具备执业资格，并在律师事务所执业。在侦查阶段，被告人就可以委托辩护律师介入案件；在审查起诉阶段和审判阶段，被告人更是可以随时委托辩护人进行辩护。